De Milonaskloof ligt 7 km ten oosten van de stad Ierapetra. De kloof begint op 500 m hoogte halverwege de weg tussen het dorp Agios Ioannis en Schinokapsala. De kloof heeft verschillende kleine watervallen en kleine meertjes en is niet zo gemakkelijk begaanbaar. De tocht door de kloof neemt ongeveer 3 uur in beslag. Op 300m hoogte bevinden zich de watervallen waarvan de hoogste 40m is. Na 7 km eindigt de kloof aan de zuidkust vlakbij het dorp Koutsounari. Hier zijn verschillende mooie stranden. Meestal wordt de wandeling vanaf het strand Kakia Scala gestart tot aan de watervallen op 300m hoogte.